機(jī)器人維修問題及解決

咔嗒響（1）

描述：當(dāng)關(guān)閉機(jī)器人時(shí)，用手扳動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)致機(jī)器人晃動(dòng)；

原因 ：由于過載、撞擊導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)上螺栓松動(dòng)；

解決：檢查各關(guān)節(jié)螺栓是否松動(dòng)包括電機(jī)螺栓、減速機(jī)螺栓、各連接螺栓，如果松動(dòng)加以緊固。

電機(jī)過熱  （2）①

描述：機(jī)器人工作環(huán)境溫度上升或者伺服電機(jī)被物體所覆蓋；

原因 ：環(huán)境溫度上升或電機(jī)熱量得不到散發(fā)導(dǎo)致溫度上升；

解決：降低環(huán)境溫度，增加散熱，去除電機(jī)覆蓋物。

電機(jī)過熱 （2）②

描述：機(jī)器人控制程序或負(fù)載改變；

原因 ：程序或負(fù)載超過了機(jī)器人承受范圍；

解決：調(diào)整程序，減輕負(fù)載。

電機(jī)過熱  （2）③

   描述：導(dǎo)入到控制器中的參數(shù)改變了導(dǎo)致電機(jī)過熱；

原因 ：導(dǎo)入的參數(shù)不符合機(jī)器人模型；

解決：導(dǎo)入正確的參數(shù)。

齒輪箱滲油、漏油（3）①

描述：關(guān)節(jié)部位漏洞；

原因 ：機(jī)器人使用時(shí)間過長(zhǎng)，導(dǎo)致密封橡膠件老化；

解決：更換密封油封及O型圈

齒輪箱滲油、漏油（3）②

描述：關(guān)節(jié)部位漏洞；

原因 ：密封面存在間隙；

解決：重新安裝，使結(jié)合面結(jié)合緊密

齒輪箱滲油、漏油（3）③

描述：關(guān)節(jié)部位漏洞；

原因 ：加油嘴或者螺塞存在問題；

解決：更換新的加油嘴或螺塞。

關(guān)節(jié)不能鎖定（4）

描述：機(jī)器人不能準(zhǔn)確停在某一位置，或者停止后經(jīng)過一段時(shí)間在重力作用下關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)運(yùn)；

原因 ：伺服電機(jī)抱閘出現(xiàn)問題；

解決：更換伺服電機(jī)。

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